第二章 快眼
() 鱼线抓着零食和对讲机躲得远远的。因为应龙反复强调过：没有十足把握，一定要远离现场，注意人身安全！
唯行的跑动一如既往，根本看不出他是否关掉了摄像头。空间感模块，足以满足唯行在地形不发生变动时准确定位。鱼线觉得这也没难度。于是悄悄摸到近前，躲在大厅一根支撑柱后面，探出头来突然大叫道：“唉呀！唯行，你踩到东西了！”
唯行立刻停住脚步，却扭头望向另一个方向，没有望向鱼线这边。鱼线眉头一皱：咦？我明明在这边，他看那边干什么？怎么唯行的耳朵不好用吗？
这时唯行问：“叔叔，可以打开视觉输入设备吗？我看不到你。”
鱼线：“睁开眼睛吧，我在这边。”
唯行转着头颈来回寻找，终于定位在了正确的方向。
“你为什么会先看那边？”
“根据空间感模块最后的记忆，叔叔一直在那个方向。音源判定也认为你在那个方向。”
“看来音源判定不是太准啊。”鱼线修改起音源判定的程序来……
唯行在障碍物中继续盲跑。鱼线则在外围不停地变换位置发出声音。唯行根据声音的方向，伸出一只手臂，尝试指出鱼线所在的方向。经过不断地调整，鱼线终于能让唯行在盲目移动中也能确定声音发出的方向了。不过因为距离的不同，唯行确认声音位置的速度不同，准确xìng也不同。靠的越近，唯行一次xìng指对方向的可能xìng也越高。总体来说，这跟人类的听力还是比较相像的，只不过唯行受限于设备的灵敏度，无法像人类的听力那么敏锐。超过５０米（也就是大厅的另一端），唯行似乎不能确定声音从何处发出。
鱼线仍然很满意，这是他dú lì改造的功能，并且绝对符合龙哥对机械智人的期许。没有龙哥在，我一样做得很好。
一试成功，鱼线的热情也高涨起来。鱼线接下来把唯行的触觉和视觉都做了一遍校正。触觉校正很快完成，没做什么修改。视觉方面，鱼线却发现了几个新问题：
唯行只能看到平面图像，无法接收立体图像；
唯行无法在物体运动变化很大很突然时，快速捕捉物体（快速聚焦）；
唯行在逆光时，根本什么都看不见！这绝对是个新发现，而且是个很致命的弱点。
应龙和鱼线从来都没考虑过唯行在逆光环境里的视觉问题。而唯行又从不主动发问和汇报问题，所以逆光时盲目的现象从来没被发现过。之所以看不出问题来，还是因为唯行的空间感模块被鱼线改得太成功了。唯行在盲目（逆光或黑夜）时，根本就不使用视觉，只靠空间感模块的运行，也能准确行动。鱼线修改了程序，很好地解决了快速对焦和立体取像的问题，逆光这个问题却无论如何解决不了。
正巧应龙过来叫鱼线去吃饭，鱼线把上午遇到的问题都说了一遍。应龙听过哈哈大笑：“这不是什么难题。我有办法。先去吃饭，下午回来我再说给你听。不过你其他的修改真是超级棒啊，有空我可要好好见识一下。”
鱼线盯着桌子对面正吃得很香的应龙，食不下咽。“咱们是不是好兄弟？”
“唔唔，是。”应龙口齿不清地回答。
“好兄弟是不是应该有话直说？”
应龙一边喝汤一边点头。
“那你还要拖到饭后才说？我特么都快急死了，你忍心吗？”鱼线的热情高涨时，非常痛恨有人拖慢节奏。
应龙伸一根手指出来，指向自己眼睛问：“我们人类对着太阳看，会不会觉得刺眼？”
“傻Ｂ才直接看太阳呢。咦？你是想说……”
应龙说：“对。这个问题早就有人解决过了。不用我们多花心思。”
鱼线一拍桌子大叫：“噢～！我明白了。”全餐厅的人都向他们望过来。
应龙向大家表示对不起，转回来接着说：“有一项针对阳光刺眼的重大发明，你以前天天都在用。”
“墨镜！”
“准确地说，应该是偏光镜。避免阳光直shè眼睛，使rì光或显示器对眼睛的伤害减到最小。你常戴的那副，应该就是偏光墨镜。”应龙低头继续吃饭。
鱼线两手一拍：“对啊！怪不得科幻片里那些机器人，眼睛这里都有一副墨镜呢。原来他们早就解决了逆光的问题啊。”
“才不是哩。我猜他们是给扮演机器人的演员做眼部特效太麻烦了。所以干脆挡起来，这样省时省力，效果还好。”
鱼线没吃饭，反而托腮思考起来。
“想什么呢？”
“我按你这个思路，在思考夜间的视觉问题。是不是还得再给他安个夜视仪，就能解决晚上看东西的问题了？”
“当然可以。除了视觉的方式，能获得周围环境资讯的方式，可不只视觉这一种噢。还有热敏感应器，也就是热呈像仪。就算你藏起身形，也藏不住自己散发出来的热量。不过这个东西太大了。还有超声波感应器，可惜只能单向扫描，不是全方向的。这东西也叫声纳，也太大了。像蝙蝠和鲸鱼就用这种方式来定位物体。这些方法都能脱离视觉取得周围的情报。其他的方式还有很多，可以慢慢收集整理，将来条件允许，都可以装到唯行身上试试。对了，我对你改的那个立体取像功能很感兴趣，回头演示给我看看。快速对焦这个我也很喜欢，你怎么做到的？”应龙快要吃完了。
鱼线听完应龙的解说，恍然大悟，十分满意。听到应龙想知道立体取像和快速对焦的实现，却“哼哼”冷笑，开始低头吃饭。
“怎么不说话了？”
“想知道啊？等我吃完，再说给你听好了。”鱼线不紧不慢地吃起饭来。
应龙满头黑线，无可奈何。
鱼线坐在一楼大厅的沙发上，手里举着一份画报。上面有一页是专门的三维立体画。应龙拿过来看看，眼睛对在一起好半天，终于看出里面是一只海豹顶着个球。应龙说：“三维成像的原理我也懂，可你怎么让唯行能看得到呢？”
鱼线得意地说：“三维成像是左眼和右眼看到的图像，在同一焦距时，分别有不同的两部分图像，正好能给人眼构成一个视觉的错觉，让我们的眼睛误以为这是立体的图像。其实还不是两个分开的图像？我的实现很简单。让唯行的双眼，透过画面，望向更远处的地方，就是把焦距对向更远的地方。这样来回调几次焦距，直到在立体图像处理功能里，可以取得两个合适的左右图像，拼合在一起可能构成大致的立体效果图。再jīng调节一下，得到一张清晰的。再将这图按三维图像处理景深，分解画面，唯行就能收到了。唯行，来看一下，这张图里是什么东西？”
唯行的眼睛一阵对焦：“叔叔，有一个头顶长得像球体的奇怪生物。”
“你做得很好。再去削个苹果给我。”
“好的。”唯行乖乖地蹲在一边削着苹果。
“至于快速调距这个嘛，确实有点儿难。因为他没办法像人眼那样快速调焦距。于是我就做了两套方案。”鱼线停下来喝了口饮料。
“第一个，是让唯行的两只眼睛分别对准不同的景深来聚焦，两个平面图同时处理，各自不干扰。两幅画面的情报统一处理，重新计算后，反映到空间感模块的立体空间中。就是说，两只眼睛，各干各的。”
“就像变sè龙，一只眼睛盯一边！”应龙道。
“没错！第二个，就是把要看清不同距离的物体所使用的焦距数据，记录成固定方案。人呢，一眼望过去，就能把眼睛的焦距直接推到需要的位置，估计也是反复练习才做得到。机器人就不能这样了。因为无法准确地判断视觉的景深与实际的距离。这时候……，我们可以对已经存在于空间感模块中的物体，来个快速对应。比如上次这个物体在这个位置……”，鱼线拿起几上一个苹果，伸到两人中间。“他沿着这个角度快速移动……”，鱼线又指了个方向，把苹果慢慢向斜前方移动。“唯行利用空间感模块计算他移动的角度和速度，计算出下一个单位时间它会出现的大体位置。然后调用焦距方案中这个距离的调焦数据，直接把焦距调好，等苹果进入视野。如果唯行反应够快，他会看见一个清晰的苹果从这里飞过。这一瞬间，唯行可以再次清晰地捕捉到这个飞行中的苹果。并计算下一个单位时间，它将会出现的位置。唯行可以选择在下一瞬间抓住它，或者继续看着它飞下去。”鱼线接过唯行削好的苹果，放到嘴边用力咬了一口，却把手上的苹果扔给唯行。唯行一伸手，在苹果即将下落时稳稳地接住了。这证明鱼线说的快速捕捉，唯行已经使用的非常好了。
“这功能我已经实现了。可还没好好做测试。以唯行的运算速度，他可以追踪这个苹果在飞行中的全过程，直到苹果飞出５０米开外。准确清晰，甚至可以完成连拍。至于５０米以外嘛，那是设备原因。超过这个距离，唯行有可能会无法完成快速聚焦。除非，换两个更贵更好，聚集更快的摄像头。”鱼线吃着苹果，得意地看着应龙。
应龙赶紧鼓掌，他知道鱼线喜欢夸奖：“太了不起。佩服佩服。两种方式结合使用，跟人眼捕捉物体的xìng能也差不太多了。要是效果好，都可以接住别人投过来的飞标了。”
鱼线得到赞赏很高兴。突然又想到什么，问：“可是，如果镜头前面装了偏光镜，我就不知道这两个功能还能不能好用了。还有，要是装了偏光镜，阳光是不怕了。走到偏暗的环境里，那不是什么都看不清了？难道还要装个探照灯给他照明用？”
应龙说：“那倒不必。偏光镜可以做成自动升降的，用的时候降下来使用。用不到了再收上去，这就解决了逆光的问题。至于立体成像和快速聚集，可以在不使用偏光镜时再用，或者修改一个偏光镜使用中的配套方案。这不就能避免问题了吗？”
鱼线点头：“确实是个好办法。要不再给他装个夜视仪吧。那个什么声纳也装一个，热呈像也装一个……”
“线儿啊，唯行是机械智人，他又不是未来战士。你装那么多，让他去当特种兵啊？没地方放了。再说也没什么用，只会增加体重。”
鱼线有些不高兴。
应龙只好改口：“这样吧，以后有条件我们再试。这些设备，就我所知每件都非常笨重粗大，耗电量特别高。还会有一些电磁方面的干扰，有可能影响到唯行内脏的正常运行。”
鱼线心情略好：“有你这句话就行。反正我在国安部有人，要弄点儿小型的新款装备，应该不难。到时候我一定要给唯行武装上。”
“为什么非得这么干呢？”
“将来谁敢惹我，我就让唯行去抓他。看不见就用声纳和热呈像一扫。让你躲。哼哼。”鱼线说得很投入，好像真跟谁有仇似的。
“唉，我就知道你是为了呈威风。想靠唯行出风头是吧？”应龙挠头。“我劝你先解决了唯行的能源问题再想这些吧。不解除电源线的限制，你说的这些也就只能想想，心里偷偷乐乐。不然你出了这个门口三尺远，唯行就只能站在一边，眼睁睁看着你挨揍了。”
鱼线表情一僵，顿时无语。
唯行的跑动一如既往，根本看不出他是否关掉了摄像头。空间感模块，足以满足唯行在地形不发生变动时准确定位。鱼线觉得这也没难度。于是悄悄摸到近前，躲在大厅一根支撑柱后面，探出头来突然大叫道：“唉呀！唯行，你踩到东西了！”
唯行立刻停住脚步，却扭头望向另一个方向，没有望向鱼线这边。鱼线眉头一皱：咦？我明明在这边，他看那边干什么？怎么唯行的耳朵不好用吗？
这时唯行问：“叔叔，可以打开视觉输入设备吗？我看不到你。”
鱼线：“睁开眼睛吧，我在这边。”
唯行转着头颈来回寻找，终于定位在了正确的方向。
“你为什么会先看那边？”
“根据空间感模块最后的记忆，叔叔一直在那个方向。音源判定也认为你在那个方向。”
“看来音源判定不是太准啊。”鱼线修改起音源判定的程序来……
唯行在障碍物中继续盲跑。鱼线则在外围不停地变换位置发出声音。唯行根据声音的方向，伸出一只手臂，尝试指出鱼线所在的方向。经过不断地调整，鱼线终于能让唯行在盲目移动中也能确定声音发出的方向了。不过因为距离的不同，唯行确认声音位置的速度不同，准确xìng也不同。靠的越近，唯行一次xìng指对方向的可能xìng也越高。总体来说，这跟人类的听力还是比较相像的，只不过唯行受限于设备的灵敏度，无法像人类的听力那么敏锐。超过５０米（也就是大厅的另一端），唯行似乎不能确定声音从何处发出。
鱼线仍然很满意，这是他dú lì改造的功能，并且绝对符合龙哥对机械智人的期许。没有龙哥在，我一样做得很好。
一试成功，鱼线的热情也高涨起来。鱼线接下来把唯行的触觉和视觉都做了一遍校正。触觉校正很快完成，没做什么修改。视觉方面，鱼线却发现了几个新问题：
唯行只能看到平面图像，无法接收立体图像；
唯行无法在物体运动变化很大很突然时，快速捕捉物体（快速聚焦）；
唯行在逆光时，根本什么都看不见！这绝对是个新发现，而且是个很致命的弱点。
应龙和鱼线从来都没考虑过唯行在逆光环境里的视觉问题。而唯行又从不主动发问和汇报问题，所以逆光时盲目的现象从来没被发现过。之所以看不出问题来，还是因为唯行的空间感模块被鱼线改得太成功了。唯行在盲目（逆光或黑夜）时，根本就不使用视觉，只靠空间感模块的运行，也能准确行动。鱼线修改了程序，很好地解决了快速对焦和立体取像的问题，逆光这个问题却无论如何解决不了。
正巧应龙过来叫鱼线去吃饭，鱼线把上午遇到的问题都说了一遍。应龙听过哈哈大笑：“这不是什么难题。我有办法。先去吃饭，下午回来我再说给你听。不过你其他的修改真是超级棒啊，有空我可要好好见识一下。”
鱼线盯着桌子对面正吃得很香的应龙，食不下咽。“咱们是不是好兄弟？”
“唔唔，是。”应龙口齿不清地回答。
“好兄弟是不是应该有话直说？”
应龙一边喝汤一边点头。
“那你还要拖到饭后才说？我特么都快急死了，你忍心吗？”鱼线的热情高涨时，非常痛恨有人拖慢节奏。
应龙伸一根手指出来，指向自己眼睛问：“我们人类对着太阳看，会不会觉得刺眼？”
“傻Ｂ才直接看太阳呢。咦？你是想说……”
应龙说：“对。这个问题早就有人解决过了。不用我们多花心思。”
鱼线一拍桌子大叫：“噢～！我明白了。”全餐厅的人都向他们望过来。
应龙向大家表示对不起，转回来接着说：“有一项针对阳光刺眼的重大发明，你以前天天都在用。”
“墨镜！”
“准确地说，应该是偏光镜。避免阳光直shè眼睛，使rì光或显示器对眼睛的伤害减到最小。你常戴的那副，应该就是偏光墨镜。”应龙低头继续吃饭。
鱼线两手一拍：“对啊！怪不得科幻片里那些机器人，眼睛这里都有一副墨镜呢。原来他们早就解决了逆光的问题啊。”
“才不是哩。我猜他们是给扮演机器人的演员做眼部特效太麻烦了。所以干脆挡起来，这样省时省力，效果还好。”
鱼线没吃饭，反而托腮思考起来。
“想什么呢？”
“我按你这个思路，在思考夜间的视觉问题。是不是还得再给他安个夜视仪，就能解决晚上看东西的问题了？”
“当然可以。除了视觉的方式，能获得周围环境资讯的方式，可不只视觉这一种噢。还有热敏感应器，也就是热呈像仪。就算你藏起身形，也藏不住自己散发出来的热量。不过这个东西太大了。还有超声波感应器，可惜只能单向扫描，不是全方向的。这东西也叫声纳，也太大了。像蝙蝠和鲸鱼就用这种方式来定位物体。这些方法都能脱离视觉取得周围的情报。其他的方式还有很多，可以慢慢收集整理，将来条件允许，都可以装到唯行身上试试。对了，我对你改的那个立体取像功能很感兴趣，回头演示给我看看。快速对焦这个我也很喜欢，你怎么做到的？”应龙快要吃完了。
鱼线听完应龙的解说，恍然大悟，十分满意。听到应龙想知道立体取像和快速对焦的实现，却“哼哼”冷笑，开始低头吃饭。
“怎么不说话了？”
“想知道啊？等我吃完，再说给你听好了。”鱼线不紧不慢地吃起饭来。
应龙满头黑线，无可奈何。
鱼线坐在一楼大厅的沙发上，手里举着一份画报。上面有一页是专门的三维立体画。应龙拿过来看看，眼睛对在一起好半天，终于看出里面是一只海豹顶着个球。应龙说：“三维成像的原理我也懂，可你怎么让唯行能看得到呢？”
鱼线得意地说：“三维成像是左眼和右眼看到的图像，在同一焦距时，分别有不同的两部分图像，正好能给人眼构成一个视觉的错觉，让我们的眼睛误以为这是立体的图像。其实还不是两个分开的图像？我的实现很简单。让唯行的双眼，透过画面，望向更远处的地方，就是把焦距对向更远的地方。这样来回调几次焦距，直到在立体图像处理功能里，可以取得两个合适的左右图像，拼合在一起可能构成大致的立体效果图。再jīng调节一下，得到一张清晰的。再将这图按三维图像处理景深，分解画面，唯行就能收到了。唯行，来看一下，这张图里是什么东西？”
唯行的眼睛一阵对焦：“叔叔，有一个头顶长得像球体的奇怪生物。”
“你做得很好。再去削个苹果给我。”
“好的。”唯行乖乖地蹲在一边削着苹果。
“至于快速调距这个嘛，确实有点儿难。因为他没办法像人眼那样快速调焦距。于是我就做了两套方案。”鱼线停下来喝了口饮料。
“第一个，是让唯行的两只眼睛分别对准不同的景深来聚焦，两个平面图同时处理，各自不干扰。两幅画面的情报统一处理，重新计算后，反映到空间感模块的立体空间中。就是说，两只眼睛，各干各的。”
“就像变sè龙，一只眼睛盯一边！”应龙道。
“没错！第二个，就是把要看清不同距离的物体所使用的焦距数据，记录成固定方案。人呢，一眼望过去，就能把眼睛的焦距直接推到需要的位置，估计也是反复练习才做得到。机器人就不能这样了。因为无法准确地判断视觉的景深与实际的距离。这时候……，我们可以对已经存在于空间感模块中的物体，来个快速对应。比如上次这个物体在这个位置……”，鱼线拿起几上一个苹果，伸到两人中间。“他沿着这个角度快速移动……”，鱼线又指了个方向，把苹果慢慢向斜前方移动。“唯行利用空间感模块计算他移动的角度和速度，计算出下一个单位时间它会出现的大体位置。然后调用焦距方案中这个距离的调焦数据，直接把焦距调好，等苹果进入视野。如果唯行反应够快，他会看见一个清晰的苹果从这里飞过。这一瞬间，唯行可以再次清晰地捕捉到这个飞行中的苹果。并计算下一个单位时间，它将会出现的位置。唯行可以选择在下一瞬间抓住它，或者继续看着它飞下去。”鱼线接过唯行削好的苹果，放到嘴边用力咬了一口，却把手上的苹果扔给唯行。唯行一伸手，在苹果即将下落时稳稳地接住了。这证明鱼线说的快速捕捉，唯行已经使用的非常好了。
“这功能我已经实现了。可还没好好做测试。以唯行的运算速度，他可以追踪这个苹果在飞行中的全过程，直到苹果飞出５０米开外。准确清晰，甚至可以完成连拍。至于５０米以外嘛，那是设备原因。超过这个距离，唯行有可能会无法完成快速聚焦。除非，换两个更贵更好，聚集更快的摄像头。”鱼线吃着苹果，得意地看着应龙。
应龙赶紧鼓掌，他知道鱼线喜欢夸奖：“太了不起。佩服佩服。两种方式结合使用，跟人眼捕捉物体的xìng能也差不太多了。要是效果好，都可以接住别人投过来的飞标了。”
鱼线得到赞赏很高兴。突然又想到什么，问：“可是，如果镜头前面装了偏光镜，我就不知道这两个功能还能不能好用了。还有，要是装了偏光镜，阳光是不怕了。走到偏暗的环境里，那不是什么都看不清了？难道还要装个探照灯给他照明用？”
应龙说：“那倒不必。偏光镜可以做成自动升降的，用的时候降下来使用。用不到了再收上去，这就解决了逆光的问题。至于立体成像和快速聚集，可以在不使用偏光镜时再用，或者修改一个偏光镜使用中的配套方案。这不就能避免问题了吗？”
鱼线点头：“确实是个好办法。要不再给他装个夜视仪吧。那个什么声纳也装一个，热呈像也装一个……”
“线儿啊，唯行是机械智人，他又不是未来战士。你装那么多，让他去当特种兵啊？没地方放了。再说也没什么用，只会增加体重。”
鱼线有些不高兴。
应龙只好改口：“这样吧，以后有条件我们再试。这些设备，就我所知每件都非常笨重粗大，耗电量特别高。还会有一些电磁方面的干扰，有可能影响到唯行内脏的正常运行。”
鱼线心情略好：“有你这句话就行。反正我在国安部有人，要弄点儿小型的新款装备，应该不难。到时候我一定要给唯行武装上。”
“为什么非得这么干呢？”
“将来谁敢惹我，我就让唯行去抓他。看不见就用声纳和热呈像一扫。让你躲。哼哼。”鱼线说得很投入，好像真跟谁有仇似的。
“唉，我就知道你是为了呈威风。想靠唯行出风头是吧？”应龙挠头。“我劝你先解决了唯行的能源问题再想这些吧。不解除电源线的限制，你说的这些也就只能想想，心里偷偷乐乐。不然你出了这个门口三尺远，唯行就只能站在一边，眼睁睁看着你挨揍了。”
鱼线表情一僵，顿时无语。
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