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进入江户时代后。由于德川家康的怜惜，那须家被封予五千石，勉勉强强地稳定了其武士的地位，后来复与御家断绝往来，幕臣改侍，结果贞亨四（1687）年，由于当主没有子嗣，那须家终于成为了除封废藩的牺牲品再度被改易。那须家此后迎入养子资弥，因而那须藩被封予1万2千石，那须家终得重建(作为鸟山藩2万石转封)。因为资弥也没有嫡子，于是从津轻迎入养子资德。可是，一族间却生相争，结果鸟山2万石被没收，那须家重建的梦同时也随之破灭了。进入18世纪，资德之子资邻接受来自津轻2千石的补助，成为了旗本。此后那须家血脉开始繁荣，直至末代藩主资兴当政时迎来了明治维新。
那须宗家之外，大关、大田原两氏直到幕末仍作为大名而保留了领地。以上三氏，与福原、千本、芦野、伊王野四家合称“那须七骑”，也就是我们通常所说的幕府“那须众”。
武田信义，平安时代末期、镰仓时代初期之武将。幼名龙光丸、胜千代。是源清光的次子。是孪生兄弟中的弟弟。兄为逸见光长（一说与逸见光长为异母兄弟）。甲斐源氏第四代当主，也是那因为武田信玄而名噪一时的甲斐武田氏的初代当主。儿子有一条忠赖、逸见有义、石和信光（武田信光）等。
大致在源赖朝举兵的同一时期，武田信义兴兵掌握了甲斐国的实权（山槐记）。接着着手侵攻信浓，在诹访一带活动。后来又攻入骏河，讨取了骏河目代橘远茂与长田入道，在平家本军赶到之前占领了骏河一国（吾妻镜）。平家本军到来后，信义率领弟弟安田义定与长子一条忠赖参与了富士川之战。吾妻镜有记录说信义在此战之后便成为了骏河守护，但实际上，信义更多地是kao势力将骏河国握于手中。
安田义定是清和源氏，以出自八幡太郎义家（源义家）与新罗三郎义光（源义光）的诸氏为名门，源赖朝以义家之嫡流得以成为武家栋梁，建立镰仓幕府，在赖朝家嗣断绝之后，足利氏成为义家诸流之本宗，故北条执权数代之后，天下武士虽是响应天皇之号召起兵，最终却又聚集在足利尊氏旗下倒幕，继而颠覆了后醍醐的建武新政，重建武家社会。由此亦可见，虽是同在清和源氏之内，门第之差，亦足以导致实力、号召力之不同。而源赖朝得以建大业，初多有赖于源氏诸家名门之助，而在镰仓幕府已经稳固之后，却又以各种理由打压翦除一起创业的源氏栋梁，以保证自己一支独大的地位，在浩劫中倒下的。便有甲州源氏之栋梁——安田义定。
新罗三郎义光之孙逸见清光居甲斐国，清光长子光长领有逸见，称逸见太郎，其双生兄弟信义继承了甲斐源氏之总领，称武田太郎信义，也是甲斐武田氏的始祖，三子加贺美远光，四子安田三郎义定，这几兄弟都活跃在源平合战的时代中，而其中的武功最盛者，又当推安田三郎义定。
义定于长承三年（1134）生于甲斐国逸见乡的若神子，后领有甲府盆地东部的安田庄，称安田氏。在领有安田庄后，义定对领内进行了全面开，通过采集黑川金山、在牧之庄展军马饲养，以其实力在一族中崭1ou头角。同时早年的他也表现出对佛事的爱好，于保元三年（1158）在所居安田馆附近的井尻开创了菩提寺云光寺，并延请常6的真言宗僧都了寿为此寺开光。
治承四年（118o）五月，后白河上皇的皇子以仁王布令旨，号召东海、东山、北6三道诸国之源氏“起兵追讨清盛法师并其从类叛逆之辈”。八月十七日，流放伊豆的源赖朝在岳父北条时政的援助下起兵。随后却在石桥山之战被平家方的大庭景亲击破，由海路逃往安房以图再起。另一方面，甲斐源氏以总领武田信义及其弟安田义定为核心，四面出击，击破骏河、信浓的平家方军队，一时名震于世。九月，信浓的木曾义仲讨伐平家方的小笠原赖直，而后攻入越后。此时源赖朝、武田信义和木曾义仲就清和源氏血统之正统而言，差别不是太大，而武田信义与木曾义仲较之赖朝更以实力占优。
八月底，赖朝得到下总豪族千叶常胤的支持而东山再起，随即却要以仓促聚起的乌合之众去面对平维盛、平忠度压倒性的东征大军，为此，赖朝不得不谋求与甲斐源氏的合作，在九月中旬，北条时政、义时父子穿针引线下，盟约得以成立。十月中，武田信义率其武田一族及以安田义定、逸见光长为主的甲斐源氏兄弟所部二万余骑进入骏河，十月十八日，与京都派出的平维盛、平忠度军在富士川展开大战，此即源平合战的第一幕，富士川之战。十月二十一日夜，安田义定与武田信义偷袭平氏背后，当时富士沼的大群水鸟振翅飞起，本来就惶惶不安的平氏军也察觉到是有敌方偷袭，因而当晚便向京都撤退。据《吾妻镜》记载，此战之后，武田信义成为骏河守护，安田义定则成为远江守护。实际上。富士川合战也有后世学者认为是甲斐源氏的独自夺取了平家支配的骏河和远江，而源赖朝为借助甲斐源氏的武力进击平氏、并借骏河、远江作关东的屏障，故承认了甲斐源氏对两国的占领。
翌年(治承5年)二月七日，平氏再度派出大军，由平通盛率领进击东国，却被武田信义与安田义定在丰川击破，此后武田军更是追击进入了尾张，而源赖朝方派出的以和田义盛为大将的援军还未到达战场。无功的援军面子尽失，退回镰仓受到源赖朝责问，从而怀恨向赖朝谗言；京都方面也传来流言：后白河法皇命武田信义气并打倒源赖朝；加之武田氏强大的实力时刻都令赖朝感到不安。不久之后，源赖朝召唤武田信义到镰仓，以两大问题责问：
追击平通盛时何以无视镰仓而攻入尾张
背叛赖朝的流言是否属实
经过解释之后，双方达成以下协定：
武田信义的嫡子一条忠赖前往镰仓居住
骏河守护予以没收
而后，武田信义又向镰仓宫奉上起请文，立下武田一门向赖朝效忠的誓言，至此甲斐源氏正式从属于源赖朝之下，在骏河守护被没收之后，武田信义本人前往甲州白山城隐居，一条忠赖成为一门的总领。
寿永二年（1183），源赖朝命甲斐源氏协助木曾义仲讨伐平氏，而后，木曾义仲由北6，一条忠赖率武田氏主力由东山道。安田义定与其子义资由东海道，三面上洛。进入京都后，一条忠赖与木曾义仲一起就任京都守护，而安田义定则正式就任从五位下远江守。不久之后，后白河上皇被木曾义仲的暴虐激怒，于十月出纶旨召源赖朝讨伐木曾义仲。随后源赖朝以源义经、源范赖为大将，组成讨伐军上洛，西上与退出京都的武田军合流，次年一月在宇治、濑田等地击破木曾义仲，一月二十日，木曾义仲在粟津战死。而后。一条忠赖率军返回甲斐，安田义定留在京都与源范赖、源义经一起构成新的平氏追讨军主力。
二月七日，安田义定作为源义经的副将参与了一之谷合战，此时甲斐武田军的其它人动向不明，而《吾妻镜》则载有源范赖、源义经与安田义定三军各自斩杀的平氏武将名单：
源赖赖军斩杀的平家大将有
平通盛（佐佐木盛纲斩杀）、平忠度（冈部忠澄斩杀）、平经俊
源义经军斩杀的平家大将有
平敦盛（熊谷直实斩杀）、平知章（儿玉党斩杀）、平业盛（比气四郎斩杀）、平盛俊（猪股则纲斩杀）
安田义定军斩杀的平家大将有
平经正（河越小太郎重房斩杀）、平师盛（河越小太郎重房、畠山重忠联手斩杀）及平教经
当年六月十六日，源赖朝命工藤佑经召一条忠赖饮酒，在忠赖醉后命天野藤内远景将之斩杀。此后，武田氏总领由忠赖之弟武田有义继承，而实际上安田义定成为甲斐源氏军事、政治上的代表。安田义定的上位，从其展过程中来看，未始不是人为操纵的结果：武田信义骏河守护被没收，使得远江的安田义定成为与总领武田氏相对隔离独立的军团，随后一方面是武田信义隐居，一条忠赖被杀，另一方面则是安田义定立下赫赫战功，这嫡庶之间声势的反常变化，造成了甲斐武田一门内的分化，分化的结果变是宗家武田氏中衰，任源赖朝宰割，总领武田有义甚至不得不忍受担当源赖朝剑持役的耻辱，而一枝独秀的分家安田义定则被孤立，不再依托于武田氏存在，而展成为镰仓府下相对独立的御家人。
在剿灭平氏的坛浦之战后，源赖朝为在讨伐平氏中立下战功的六名源氏大将请官，其中安田义定嫡子安田义资得以就任从五位下越后守，安田父子之声势，在诸多御家人中可以说一时无二。然而作为甲斐源氏最后的台柱，身为源氏军主力之一长年立下的盖世战功，在甲斐和远江拥有强大的军事和经济实力，这些最终都将引起源赖朝的恐慌和猜忌。
在奥州征伐之后的次年即建久元年（119o），安田义定被朝廷任命为禁里守护番，负责大内的警护工作，这一役职具有一定的独立性，源赖朝由此也更加深了安田义定与朝廷构结谋叛幕府的想法。当年后白河法皇要求源赖朝派人修复伏见稻菏、祗园二社，赖朝派的负责人便是义定。然而在之前的奥州征伐中安田义定亦曾参阵，却未得到丝毫恩赏，加之连年征战导致财政紧张。一时未能完成修复工作，赖朝便借机奏请将义定左迁为下总守，次年修复工作勉强完成，法皇未经过源赖朝便直接升任义定为从五位上远江守。法皇无非是想和安田义定套近乎，然而安田义定不经过赖朝而直接接受朝廷官职，这正和源义经一样，更进一步犯了赖朝的大忌。
建久四年（1193）十一月二十七日，在镰仓永福寺药师堂落庆供养式期间，安田义定嫡子越后守义资向赖朝的大仓御所女官赠送情书，此事随即由尾原景时向源赖朝密告，源赖朝在收到报告的当天便下令斩杀安田义资，而后又经过与御家人合议，没收了安田义定所领的远江。此事在当时看来就已是明显的阴谋，因为和安田义资类似，北条义时在前一年九月也向大仓御所的女官（比企朝宗之女）赠送过情书，在被现之后，赖朝命二人结为夫妇。同样是送情书，北条义时得到成全，而安田义资却身异处，其针对性不言而喻。
随后，安田义定便离开镰仓，返回甲州安田庄。建久五年八月，尾原景时再度向赖朝密告义定有叛逆之心，政所别当大江广远与问注所别当三善康信皆为义定向赖朝求情，而源赖朝还是毅然派出了以尾原氏与二阶堂氏为主力的二万大军。义定率本部二千五百人奋起抵抗，由于众寡悬殊，在经花鸟山、盐山之战后，于盐山的方向寺自杀，享年六十一岁。
在安田义定的没落之后，甲斐源氏在以后的镰仓时代中再也没能成为重要角色。而安田义资情书事件的处理，似乎也是赖朝对御家人政策的一个缩影——有力的源氏御家人多被以各种借口打压消灭，反倒是北条氏却得到扶植。事后正如赖朝所愿，终镰仓幕府一代，再未有有力的源氏危及将军的地位，但讽刺的是，幕府的实权却是一直被非源氏出身的北条氏所篡夺，而赖朝自己，也因北条氏的计谋而绝了血嗣，这种情况，却是机关算尽的源赖朝所始料未及的。
在此后的一段时间里，东国形成了源赖朝、武田信义、源义仲三位武家栋梁鼎立的局面。在此情形下，甲斐源氏内部产生了分裂——弟弟加贺美远光与其次小笠源长时、信义之子石和信光选择了接近赖朝，而安田义定则与击破平家大军之后正开往京都的木曾义仲一同由东海道上洛，因功被授予「远江守」的官位。不久源义仲与赖朝对立，信义选择了与赖朝站在一列，加入到同时进攻木曾氏与平氏的行列之中。
加贺美远光，平安时代末期、镰仓时代初期之武将。甲斐源氏第三代源清光的四子，武田信义之弟，生母是伯祖佐竹义业的小女儿，幼名丰光丸。是河内源氏一系甲斐源氏加贺美氏的始祖，因其领有甲斐国巨麻郡加贺美乡，通称加贺美次郎。
据说承安元年（公元1171年）之时，宫中生了灵异事件，高苍天皇召源氏的弓名人远光入宫（当时远光是泷口武士）施鸣弦之术。不久事件竟然平息，天皇大喜，赏给远光一尊不动明王像，并任其为近江志贺郡司。这尊不动明王像现在依然安置在山梨县旧中富町大圣寺，是日本国家重要文化遗产。其后远光更是被恩准使用“王”字，演化成加贺美氏的家纹三阶菱。
源平合战之时，远光与次子小笠原长清一同参与源氏一方。平家灭亡后，远光于文治元年（公元1185年）之时以源赖朝御门叶之一的身份叙任信浓守，后一直作为赖朝的家臣活跃着，其事迹屡为《吾妻镜》所载。
加贺美远光在晚年之时重兴了衰微的真言宗古刹法善寺，今世甲府市的远光寺亦是为其所创（创立时是临济宗寺庙，现在为日莲宗），传说由他创建的寺庙非常之多。
其人膝下共有五子，长子秋山光朝是后世秋山氏之祖，因娶了平家嫡流平重盛的女儿而被赖朝所杀。次子小笠原长清是后世小笠原氏之祖，三子南部光行则是后世南部氏之祖。四子加贺美光经继承了加贺美氏家门，五子于曾经行在讨伐奥州藤原氏之时立下军功。
但与此同时，甲斐源氏高扬的名声以及那与自己对等的武家栋梁地位成为了源赖朝心目中一统天下的障碍。他谋杀了信义的嫡子一条忠赖，没收了武田氏的骏河守护职。另一方面，亲赖朝派的加贺美远光则受到委以「信浓守」官位的厚遇。在赖朝的谋略打压下，武田一族四分五裂，从此威风不再——举兵之时与赖朝、义仲等同为武家栋梁的甲斐源氏各分家就这样成为了镰仓掂的御家人。
另外，武田氏后来的嗣子武田信光的妻子是源氏同族新田义重的女儿，这说明了武田氏与新田氏的交往亦相当地密切。
「吾妻镜」记载说信义于文治二年三月九日逝世，但在此后建久元年赖朝上洛时的随从名单中亦有武田信义的名字，于是史学界认为也存在文治二年之后信义依然活在世上的可能性。
大治三年（公元1128年）八月十五日，作为新罗三郎义光（源义光）的孙子源清光的次子出生。
与逸见太郎光长是孪生兄弟。巳时生逸见光长，午辰生武田信义。（亦有异母所生的记录）
幼名龙光丸、胜千代。
保延六年（公元114o年），于武田八幡宫元服，改名与武田太郎信义，时年十三岁。此后武田八幡宫成为甲斐武田氏式神。
武田苗字起源于河内源氏一族源义光（新罗三郎义光）之子源义清所居的常6国武田乡（今茨城县“ひたちなか”市）。
治承四年（公元118o年）四月，奉以仁王之旨令，在石和一带集结甲斐源氏起兵。是时信义五十三岁。
同年九月战胜信浓国伊那郡的平家军队，十月出兵向骏河出兵。
十月十八日，信义、安田义定、一条忠赖等与源赖朝会合，隔着富士川与平维盛、平忠度的大军对峙。
十九日深夜，武田军在夜袭中不慎激起川间的水鸟一齐飞起，将飞鸟振翅之声误为源氏大军出动的平家军不战而败（富士川之战）。
次日，赖朝任命信义为骏河守护，安田义定为远江守护。
此后武田军追随源义经参与了讨伐木曾义仲、一之谷之战、屋岛之战、坛之浦之战等战役。
养和元年（公元1181年），有传闻说后白河法皇任命信义为赖朝追讨使。
卸骏河守护之职，后被传往镰仓，立下武田一门向赖朝效忠的誓言。
元历元年（公元1184年）六月十六日，长子一条忠赖在镰仓筵席上遭暗杀。
文治二年（公元1186年）三月九日，在失意中病逝，享年五十九岁。（上面已经提到过，对于没年仍存有疑问）
家督之位为五子石和五郎信光继承。
墓所在山梨县韭崎市的愿成寺。
源氏的再兴在他们攻进京中、消灭平家的时候达到顶点，实际上这个“顶点”是由源赖朝的堂兄弟木曾义仲所建立。义仲从北6上洛，十万平家军毫无战意，纷纷败逃。平家灭亡，义仲得以进入京都。但他在京中掠夺的暴行引起民愤，人们纷纷要求身在镰仓的源赖朝严审义仲，情绪高涨。另方面，从京中拖逃的平氏一门被赶至讃岐屋岛，将西国一带十四国全部纳入支配权下。木曾义仲得知了这个非同小可的消息，立即出兵征伐，却在水岛遭遇平家军千艘战船，致使源氏方的大将落水身亡。平氏得以一雪前耻。
义仲在京中肆意罢免公卿、殿上人并将他们禁锢，累累恶行得罪了公家和法皇。有鉴于此，后白河法皇再三向镰仓的源赖朝派遣使者，希望尽早严惩义仲。赖朝以义经为先锋，率大军直逼京都攻略义仲军，这支在连年与平氏军的交战中积累了丰富战略经验的精锐之师最终不敌，义仲在逃亡时被义经部下所讨。后白河法皇希望源赖朝继续讨伐平氏。受命以来在一之谷挫败平家军，平氏一门退居屋岛，源氏不曾深追，因为他们深知自己素来以6战见长，海战却未必能胜平氏。
那么那须家当主资隆决心将赌注押在让与一出仕赖朝这个行为上。元服后的与一为关东镰仓效力，对于在源氏和平氏夹缝间朝秦暮楚的地方武士来说，那须家的这个决定对家族生存来说绝对是英明的。与一在镰仓迎娶新田义重的女儿，正当沉浸在新婚生活的喜悦中，源赖朝下达了讨伐平氏的出击令，与一他们立时整兵向平氏的据点屋岛进。
平氏的水军召开军议，计划再度与源氏交兵。日丸扇大抵守护平家武运长久吧，过去平家的守护神严岛大明神主祭一直视其为神物，并且延请巫女以此扇为战斗做占卦。
平氏军严密监视着源氏军的一举一动，观望他们积极备战，观望在傍晚时决意收兵，此时从平氏的战船后横出一叶小舟。有位貌若天仙的少女登上小舟，穿着十分艳丽，在船头立起一把红底上印着金色太阳的扇子，向源氏军招呼。战场上出现的这一幕令源氏军莫名诧异，他们立时同源义经商议对策：“对方做出那样的奇异举动，说不定是为使我方疏忽大意呢。”“很有可能哦，试着射掉那柄扇子。”
那须与一接下这个任务。他站在岸边观察，日丸扇大约相隔百米开外，如果射程能保证七十五米左右就万无一失了。于是骑着马冲上海滩，在目测过的那个位置张弓搭箭飞射出去，准确击中扇柄，金色的扇子飘飘摇摇在空中璇舞，光景之美深深感染了在场的每一位，有人咏作和歌，有人翩翩起舞，几乎忘记自己身在战场。那种场合，源氏军也无法趁机进攻平氏。
意识到屋岛一战势必对自己无利的平氏一门纷纷乘船逃走。源氏继续扩充自己在6上的势力，这几乎成为6上一道特定的风景线。后来平氏一族萌生与源氏军死战的觉悟，正是距射扇的屋岛合战一个月在坛浦与之对决。初时形势十分有利，平氏军暂处上风，突然海面涌现出大群海豚，他们感到十分新奇，命法师占卜。法师沉吟片刻，“如果海豚返回原来的方向，便对平氏有利；如果前进则对源氏有利”这样回答道。正在对答间，海豚从平氏的战船下穿越过去向源氏军划进，平氏的武士们立时流1ou出沮丧的青绿脸色。
平氏水军在义经的奇计下大乱阵脚，平氏军的水手们不是战死倒下就是跳水逃生。当时平家忽然遭到潮水的逆袭，失去了水手的平家水军，船纷纷被逆潮卷走，并遭到源氏的追击，企图撤到岸上却不可能了，因为岸上也被源氏占据。进退无路的平氏做好最后的觉悟，一门上下全部坠水自亡，并说“平家是从海上来的，注定也要回到海里去呀……水底有我们的王都……”
由于与一在屋岛之战中的功绩被认可，源赖朝如犒赏其他功臣一样赐予他领土。这时候源义经背叛赖朝的命令同天皇进行政治上的接触，因而触犯赖朝的逆鳞，义经只好返回以前栖身过的奥州平泉藤原家。与一非常重视早年与义经的交情、并时时流1ou出怀念的神色，赖朝深怕那须家同宗的奥州藤原氏方面可能会和与一有什么秘密会谈。
关东曾经是源氏建立镰仓幕府的根本之地。
高馆城合战中，与一那九位原先投kao平氏的兄长全部得到源氏方赦免，多少与此事相关联的那须与一也未受到任何责任追究。当时梶原景时参加了进攻那须氏的战斗，因为他深深嫉妒屋岛之战中与一的功劳。继而因为他的谗言导致赖朝、义经兄弟失和，赖朝先灭义经，复令奥州藤原氏统治彻底坍台，最终全国制霸。后白河法皇对赖朝的奥州征伐颇为赞许，任命他为征夷大将军。随着源平氏动乱时代的结束，历史进入镰仓时代。
征夷大将军在日本历史上原为大和朝廷为对抗虾夷族所设立的军事职位。将军(将军n)由1192年至1868年是日本的实际统治者。将军的政府称为“幕府”。
将军全名是“征夷大将军”。“夷族”其实是指曾在本州和北海道居住的阿伊努族。将军一词多数用作军阶中将军的职位。
在12世纪末，将军转为武士的代表。由镰仓幕府开始，将军从日本皇室夺取权力。在明治维新之前，将军取代天皇，成为日本的实际统治者。
虾夷族居住的地方称为「日高见国」。所谓日高见国，就是「东方蛮族居住的日出之国」的意思。那么日高见国又在什么地方呢？它本来是指尚未臣服于大和王朝的东方地区，因此并没有特定的范围。随着大和王朝势力的东进，其范围也渐渐往东方、继而往东北方移动。在日本武尊传说成立的时代（六世纪），依照「日本书纪」的记载，日本武尊经由海路进入6奥国（今本州岛东北地方）攻打东夷国日高见。征讨后，「虾夷既平，自日高见国还之，西南历常6（今茨城县东北方）」。由此可见虾夷族的势力范围，是从茨城县东北地区，到整个本州岛东北地方。「日本书纪」中对虾夷的记载是这样子的：「朕闻：其东夷也，识性强暴，凌犯为宗。村之无长，邑之勿。各贪封界，并相盗略。亦山有邪神，郊有jian鬼。……其东夷之中，虾夷是尤强焉。男女相居，父子无别。冬则宿穴，夏则住樔。衣毛饮血，昆弟相疑。……故往古以来，未染王化。……即巧言而调暴神，振武以攘jian鬼。」「东夷之中，有日高见国。其国人，男女并椎结文身，为人勇悍。是总曰虾夷。亦土地沃壤而旷之，击可取之。」东北地方的虾夷的奇异风俗，是否真如「日本书纪」所记载，不无疑问。因为上述的记载，和「汉书」、「礼记」的词句几乎同出一辙。换言之，「日本书纪」的资料，并非实际观察虾夷的生活，或运用可kao的资讯得来的；而只是引用中国古籍中有关蛮俗的记载而已。其中对虾夷族的描述，仅是对其畏惧与歧视而来
赖朝征伐奥州之时，与一被后白河法皇昭入京都。赖朝希望与一的介入能够使朝廷与幕府同一阵线，然而二者渐次对立起来，与一因夹在两方之中而苦恼。源赖朝酷爱狩猎，时常在富士山麓的那须野、三原野等地进行。这次狩猎有集体训练的武士团参与，其意图在于向天下昭示赖朝自己的武装力量。在那须的围猎，与一以那须家当主身份一力承担起主人的角色盛情款待赖朝以及同僚。这时生一起围猎事件：多年积怨的那须家与梶原家因围追同一猎物而导致互相拔弓。为承担这次骚动的责任，与一将那须家督让给同父异母弟弟光资（那时与一没有儿子），自己向越后进。
流浪越后的那须与一寄居于五十岚家。五十岚家属于古志国造之流，那须家则是那须国造之流。古志国造与那须国造本是同族，因此五十岚家给予与一优厚的待遇。滞留越后的日子里，与一家诞生了二名男婴。其长女嫁入五十岚家，儿子中一人在与一离开越后之后继续留在该地，便成为后来的越后那须氏。直到源赖朝去世，与一得到赦免再度返回那须。他在鸟山城之南修建寺院，怡然落入道。为了凭吊祭奠在源平合战中死去武士，他过着时常往返于那须与寺院的生活，持续了将近三十年一直到六十四岁在在兵库县神户逝世。
那时随着源氏统治时代的结束，北条泰时开始执掌政权，历史又翻新页。
镰仓时代的那须氏，建久四（1193）年与一之孙那须光资做家督时，因经营有功颇得幕府信任，而成为得力的御家人。镰仓末期跟随足利尊氏上洛，在幕府灭亡之后便一直属于足利尊氏一方，两下和睦。那须氏的要冲之地屡屡遭受南朝一方的攻击。那须资藤、资方、国方兄弟在尊氏与南朝方直冬的对决京都合战中讨死，因此决定了那须氏在室町政权下占据重要地位。另外，自这时候起，那须的家臣大关、大田原二氏，也在那须家内部逐渐走上主导地位。
镰仓幕府（1192年—1333年），是日本幕府政权的开始，其建立者是武将源赖朝，他于日本平安王朝的末期打败了贵族阶级的实权派平清盛一族，并逼迫在源平之战中为自己立下了汗马功劳的兄弟源义经自杀，达到了自己一手遮天的目的。源平之战在日本可谓家喻户晓，作家信浓前司行长据此写成历史小说《平家物语》。镰仓幕府的建立标志着日本由中央贵族掌握实际统治权的时代结束了，在贵族时代地位很低的武士登上了历史舞台，他们鄙视平安朝贵族萎靡的生活，崇尚以“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”为核心的思想，结合儒学、佛教禅宗、神道教，形成日本军国主义的精神支柱“武士道”。13世纪元军侵日战争客观上使幕府进一步加强了对日本的统治。镰仓幕府的建立标志着日本天皇成为傀儡，幕府成为实际的政治中心。
中国幕府军队主将的府署设在帐幕内，因称。后也称军政大官僚的府署：入幕府办事。
幕府一词最早见于史记李牧传，其文曰：「以便宜置吏，市租皆输入莫府。」史记集解引如淳曰：「将军出征，行无常处，所在为治，故言「莫府」。」索隐又引崔浩曰：「古者出征为将帅，军还则罢，理无常处，以幕帘为府署，故曰「莫府」。」按此则幕府初乃出征将帅之中军帐也，非常设机构。至汉代，外戚多以大将军、车骑将军职辅政，均设幕府，召署名人学士，与参政事。如昭宣时，大将军霍光辟杨敞为军司马，以明经辟蔡义，以材略辟田延年，置之幕府。又元帝时，乐陵侯史高以外属为大司马车骑将军，辟匡衡为议曹史，列身幕府。又成帝时，大将军王凤秉政，陈咸荐萧育、朱博除莫府属。中兴后，此风更盛，邓、窦、梁、马辅政，均开幕府，以树私党，以邀名誉。幕属虽多居武职，然军政之事，无所不预议，实开后世幕僚之绪。
据明朝刘基所著的百战奇略，张文才的译注，幕府指古代将帅出征，所设最高指挥机关以帐幕搭设而成，故称将帅之府署为“幕府”。
习惯上也称亲王，将军等的参谋团队为幕府。比如李白曾经被永王招至幕府。文官亦可开府，凡是隶属于文官机构领导者之下，都可称为入幕。
军事幕府之中，一般有“长吏”、“丞”、“参军”、“主簿”等官职。
到了汉魏以后，“开府”成为一品的荣衔。
诸葛亮《前出师表》中，曾用“宫中”“府中”分别指代内侍和朝臣。
唐代曾有多位公主开幕府。最先是平阳公主因为掌兵而开幕府，其后唐中宗年间，太平公主、安乐公主等均开幕府
近代刘坤一、张之洞、曾国藩、李鸿章等都因军政大员而开幕.幕府的一个特点，就是拥有一片自己的根据地，并且拥有一定的大义名分。V
那须宗家之外，大关、大田原两氏直到幕末仍作为大名而保留了领地。以上三氏，与福原、千本、芦野、伊王野四家合称“那须七骑”，也就是我们通常所说的幕府“那须众”。
武田信义，平安时代末期、镰仓时代初期之武将。幼名龙光丸、胜千代。是源清光的次子。是孪生兄弟中的弟弟。兄为逸见光长（一说与逸见光长为异母兄弟）。甲斐源氏第四代当主，也是那因为武田信玄而名噪一时的甲斐武田氏的初代当主。儿子有一条忠赖、逸见有义、石和信光（武田信光）等。
大致在源赖朝举兵的同一时期，武田信义兴兵掌握了甲斐国的实权（山槐记）。接着着手侵攻信浓，在诹访一带活动。后来又攻入骏河，讨取了骏河目代橘远茂与长田入道，在平家本军赶到之前占领了骏河一国（吾妻镜）。平家本军到来后，信义率领弟弟安田义定与长子一条忠赖参与了富士川之战。吾妻镜有记录说信义在此战之后便成为了骏河守护，但实际上，信义更多地是kao势力将骏河国握于手中。
安田义定是清和源氏，以出自八幡太郎义家（源义家）与新罗三郎义光（源义光）的诸氏为名门，源赖朝以义家之嫡流得以成为武家栋梁，建立镰仓幕府，在赖朝家嗣断绝之后，足利氏成为义家诸流之本宗，故北条执权数代之后，天下武士虽是响应天皇之号召起兵，最终却又聚集在足利尊氏旗下倒幕，继而颠覆了后醍醐的建武新政，重建武家社会。由此亦可见，虽是同在清和源氏之内，门第之差，亦足以导致实力、号召力之不同。而源赖朝得以建大业，初多有赖于源氏诸家名门之助，而在镰仓幕府已经稳固之后，却又以各种理由打压翦除一起创业的源氏栋梁，以保证自己一支独大的地位，在浩劫中倒下的。便有甲州源氏之栋梁——安田义定。
新罗三郎义光之孙逸见清光居甲斐国，清光长子光长领有逸见，称逸见太郎，其双生兄弟信义继承了甲斐源氏之总领，称武田太郎信义，也是甲斐武田氏的始祖，三子加贺美远光，四子安田三郎义定，这几兄弟都活跃在源平合战的时代中，而其中的武功最盛者，又当推安田三郎义定。
义定于长承三年（1134）生于甲斐国逸见乡的若神子，后领有甲府盆地东部的安田庄，称安田氏。在领有安田庄后，义定对领内进行了全面开，通过采集黑川金山、在牧之庄展军马饲养，以其实力在一族中崭1ou头角。同时早年的他也表现出对佛事的爱好，于保元三年（1158）在所居安田馆附近的井尻开创了菩提寺云光寺，并延请常6的真言宗僧都了寿为此寺开光。
治承四年（118o）五月，后白河上皇的皇子以仁王布令旨，号召东海、东山、北6三道诸国之源氏“起兵追讨清盛法师并其从类叛逆之辈”。八月十七日，流放伊豆的源赖朝在岳父北条时政的援助下起兵。随后却在石桥山之战被平家方的大庭景亲击破，由海路逃往安房以图再起。另一方面，甲斐源氏以总领武田信义及其弟安田义定为核心，四面出击，击破骏河、信浓的平家方军队，一时名震于世。九月，信浓的木曾义仲讨伐平家方的小笠原赖直，而后攻入越后。此时源赖朝、武田信义和木曾义仲就清和源氏血统之正统而言，差别不是太大，而武田信义与木曾义仲较之赖朝更以实力占优。
八月底，赖朝得到下总豪族千叶常胤的支持而东山再起，随即却要以仓促聚起的乌合之众去面对平维盛、平忠度压倒性的东征大军，为此，赖朝不得不谋求与甲斐源氏的合作，在九月中旬，北条时政、义时父子穿针引线下，盟约得以成立。十月中，武田信义率其武田一族及以安田义定、逸见光长为主的甲斐源氏兄弟所部二万余骑进入骏河，十月十八日，与京都派出的平维盛、平忠度军在富士川展开大战，此即源平合战的第一幕，富士川之战。十月二十一日夜，安田义定与武田信义偷袭平氏背后，当时富士沼的大群水鸟振翅飞起，本来就惶惶不安的平氏军也察觉到是有敌方偷袭，因而当晚便向京都撤退。据《吾妻镜》记载，此战之后，武田信义成为骏河守护，安田义定则成为远江守护。实际上。富士川合战也有后世学者认为是甲斐源氏的独自夺取了平家支配的骏河和远江，而源赖朝为借助甲斐源氏的武力进击平氏、并借骏河、远江作关东的屏障，故承认了甲斐源氏对两国的占领。
翌年(治承5年)二月七日，平氏再度派出大军，由平通盛率领进击东国，却被武田信义与安田义定在丰川击破，此后武田军更是追击进入了尾张，而源赖朝方派出的以和田义盛为大将的援军还未到达战场。无功的援军面子尽失，退回镰仓受到源赖朝责问，从而怀恨向赖朝谗言；京都方面也传来流言：后白河法皇命武田信义气并打倒源赖朝；加之武田氏强大的实力时刻都令赖朝感到不安。不久之后，源赖朝召唤武田信义到镰仓，以两大问题责问：
追击平通盛时何以无视镰仓而攻入尾张
背叛赖朝的流言是否属实
经过解释之后，双方达成以下协定：
武田信义的嫡子一条忠赖前往镰仓居住
骏河守护予以没收
而后，武田信义又向镰仓宫奉上起请文，立下武田一门向赖朝效忠的誓言，至此甲斐源氏正式从属于源赖朝之下，在骏河守护被没收之后，武田信义本人前往甲州白山城隐居，一条忠赖成为一门的总领。
寿永二年（1183），源赖朝命甲斐源氏协助木曾义仲讨伐平氏，而后，木曾义仲由北6，一条忠赖率武田氏主力由东山道。安田义定与其子义资由东海道，三面上洛。进入京都后，一条忠赖与木曾义仲一起就任京都守护，而安田义定则正式就任从五位下远江守。不久之后，后白河上皇被木曾义仲的暴虐激怒，于十月出纶旨召源赖朝讨伐木曾义仲。随后源赖朝以源义经、源范赖为大将，组成讨伐军上洛，西上与退出京都的武田军合流，次年一月在宇治、濑田等地击破木曾义仲，一月二十日，木曾义仲在粟津战死。而后。一条忠赖率军返回甲斐，安田义定留在京都与源范赖、源义经一起构成新的平氏追讨军主力。
二月七日，安田义定作为源义经的副将参与了一之谷合战，此时甲斐武田军的其它人动向不明，而《吾妻镜》则载有源范赖、源义经与安田义定三军各自斩杀的平氏武将名单：
源赖赖军斩杀的平家大将有
平通盛（佐佐木盛纲斩杀）、平忠度（冈部忠澄斩杀）、平经俊
源义经军斩杀的平家大将有
平敦盛（熊谷直实斩杀）、平知章（儿玉党斩杀）、平业盛（比气四郎斩杀）、平盛俊（猪股则纲斩杀）
安田义定军斩杀的平家大将有
平经正（河越小太郎重房斩杀）、平师盛（河越小太郎重房、畠山重忠联手斩杀）及平教经
当年六月十六日，源赖朝命工藤佑经召一条忠赖饮酒，在忠赖醉后命天野藤内远景将之斩杀。此后，武田氏总领由忠赖之弟武田有义继承，而实际上安田义定成为甲斐源氏军事、政治上的代表。安田义定的上位，从其展过程中来看，未始不是人为操纵的结果：武田信义骏河守护被没收，使得远江的安田义定成为与总领武田氏相对隔离独立的军团，随后一方面是武田信义隐居，一条忠赖被杀，另一方面则是安田义定立下赫赫战功，这嫡庶之间声势的反常变化，造成了甲斐武田一门内的分化，分化的结果变是宗家武田氏中衰，任源赖朝宰割，总领武田有义甚至不得不忍受担当源赖朝剑持役的耻辱，而一枝独秀的分家安田义定则被孤立，不再依托于武田氏存在，而展成为镰仓府下相对独立的御家人。
在剿灭平氏的坛浦之战后，源赖朝为在讨伐平氏中立下战功的六名源氏大将请官，其中安田义定嫡子安田义资得以就任从五位下越后守，安田父子之声势，在诸多御家人中可以说一时无二。然而作为甲斐源氏最后的台柱，身为源氏军主力之一长年立下的盖世战功，在甲斐和远江拥有强大的军事和经济实力，这些最终都将引起源赖朝的恐慌和猜忌。
在奥州征伐之后的次年即建久元年（119o），安田义定被朝廷任命为禁里守护番，负责大内的警护工作，这一役职具有一定的独立性，源赖朝由此也更加深了安田义定与朝廷构结谋叛幕府的想法。当年后白河法皇要求源赖朝派人修复伏见稻菏、祗园二社，赖朝派的负责人便是义定。然而在之前的奥州征伐中安田义定亦曾参阵，却未得到丝毫恩赏，加之连年征战导致财政紧张。一时未能完成修复工作，赖朝便借机奏请将义定左迁为下总守，次年修复工作勉强完成，法皇未经过源赖朝便直接升任义定为从五位上远江守。法皇无非是想和安田义定套近乎，然而安田义定不经过赖朝而直接接受朝廷官职，这正和源义经一样，更进一步犯了赖朝的大忌。
建久四年（1193）十一月二十七日，在镰仓永福寺药师堂落庆供养式期间，安田义定嫡子越后守义资向赖朝的大仓御所女官赠送情书，此事随即由尾原景时向源赖朝密告，源赖朝在收到报告的当天便下令斩杀安田义资，而后又经过与御家人合议，没收了安田义定所领的远江。此事在当时看来就已是明显的阴谋，因为和安田义资类似，北条义时在前一年九月也向大仓御所的女官（比企朝宗之女）赠送过情书，在被现之后，赖朝命二人结为夫妇。同样是送情书，北条义时得到成全，而安田义资却身异处，其针对性不言而喻。
随后，安田义定便离开镰仓，返回甲州安田庄。建久五年八月，尾原景时再度向赖朝密告义定有叛逆之心，政所别当大江广远与问注所别当三善康信皆为义定向赖朝求情，而源赖朝还是毅然派出了以尾原氏与二阶堂氏为主力的二万大军。义定率本部二千五百人奋起抵抗，由于众寡悬殊，在经花鸟山、盐山之战后，于盐山的方向寺自杀，享年六十一岁。
在安田义定的没落之后，甲斐源氏在以后的镰仓时代中再也没能成为重要角色。而安田义资情书事件的处理，似乎也是赖朝对御家人政策的一个缩影——有力的源氏御家人多被以各种借口打压消灭，反倒是北条氏却得到扶植。事后正如赖朝所愿，终镰仓幕府一代，再未有有力的源氏危及将军的地位，但讽刺的是，幕府的实权却是一直被非源氏出身的北条氏所篡夺，而赖朝自己，也因北条氏的计谋而绝了血嗣，这种情况，却是机关算尽的源赖朝所始料未及的。
在此后的一段时间里，东国形成了源赖朝、武田信义、源义仲三位武家栋梁鼎立的局面。在此情形下，甲斐源氏内部产生了分裂——弟弟加贺美远光与其次小笠源长时、信义之子石和信光选择了接近赖朝，而安田义定则与击破平家大军之后正开往京都的木曾义仲一同由东海道上洛，因功被授予「远江守」的官位。不久源义仲与赖朝对立，信义选择了与赖朝站在一列，加入到同时进攻木曾氏与平氏的行列之中。
加贺美远光，平安时代末期、镰仓时代初期之武将。甲斐源氏第三代源清光的四子，武田信义之弟，生母是伯祖佐竹义业的小女儿，幼名丰光丸。是河内源氏一系甲斐源氏加贺美氏的始祖，因其领有甲斐国巨麻郡加贺美乡，通称加贺美次郎。
据说承安元年（公元1171年）之时，宫中生了灵异事件，高苍天皇召源氏的弓名人远光入宫（当时远光是泷口武士）施鸣弦之术。不久事件竟然平息，天皇大喜，赏给远光一尊不动明王像，并任其为近江志贺郡司。这尊不动明王像现在依然安置在山梨县旧中富町大圣寺，是日本国家重要文化遗产。其后远光更是被恩准使用“王”字，演化成加贺美氏的家纹三阶菱。
源平合战之时，远光与次子小笠原长清一同参与源氏一方。平家灭亡后，远光于文治元年（公元1185年）之时以源赖朝御门叶之一的身份叙任信浓守，后一直作为赖朝的家臣活跃着，其事迹屡为《吾妻镜》所载。
加贺美远光在晚年之时重兴了衰微的真言宗古刹法善寺，今世甲府市的远光寺亦是为其所创（创立时是临济宗寺庙，现在为日莲宗），传说由他创建的寺庙非常之多。
其人膝下共有五子，长子秋山光朝是后世秋山氏之祖，因娶了平家嫡流平重盛的女儿而被赖朝所杀。次子小笠原长清是后世小笠原氏之祖，三子南部光行则是后世南部氏之祖。四子加贺美光经继承了加贺美氏家门，五子于曾经行在讨伐奥州藤原氏之时立下军功。
但与此同时，甲斐源氏高扬的名声以及那与自己对等的武家栋梁地位成为了源赖朝心目中一统天下的障碍。他谋杀了信义的嫡子一条忠赖，没收了武田氏的骏河守护职。另一方面，亲赖朝派的加贺美远光则受到委以「信浓守」官位的厚遇。在赖朝的谋略打压下，武田一族四分五裂，从此威风不再——举兵之时与赖朝、义仲等同为武家栋梁的甲斐源氏各分家就这样成为了镰仓掂的御家人。
另外，武田氏后来的嗣子武田信光的妻子是源氏同族新田义重的女儿，这说明了武田氏与新田氏的交往亦相当地密切。
「吾妻镜」记载说信义于文治二年三月九日逝世，但在此后建久元年赖朝上洛时的随从名单中亦有武田信义的名字，于是史学界认为也存在文治二年之后信义依然活在世上的可能性。
大治三年（公元1128年）八月十五日，作为新罗三郎义光（源义光）的孙子源清光的次子出生。
与逸见太郎光长是孪生兄弟。巳时生逸见光长，午辰生武田信义。（亦有异母所生的记录）
幼名龙光丸、胜千代。
保延六年（公元114o年），于武田八幡宫元服，改名与武田太郎信义，时年十三岁。此后武田八幡宫成为甲斐武田氏式神。
武田苗字起源于河内源氏一族源义光（新罗三郎义光）之子源义清所居的常6国武田乡（今茨城县“ひたちなか”市）。
治承四年（公元118o年）四月，奉以仁王之旨令，在石和一带集结甲斐源氏起兵。是时信义五十三岁。
同年九月战胜信浓国伊那郡的平家军队，十月出兵向骏河出兵。
十月十八日，信义、安田义定、一条忠赖等与源赖朝会合，隔着富士川与平维盛、平忠度的大军对峙。
十九日深夜，武田军在夜袭中不慎激起川间的水鸟一齐飞起，将飞鸟振翅之声误为源氏大军出动的平家军不战而败（富士川之战）。
次日，赖朝任命信义为骏河守护，安田义定为远江守护。
此后武田军追随源义经参与了讨伐木曾义仲、一之谷之战、屋岛之战、坛之浦之战等战役。
养和元年（公元1181年），有传闻说后白河法皇任命信义为赖朝追讨使。
卸骏河守护之职，后被传往镰仓，立下武田一门向赖朝效忠的誓言。
元历元年（公元1184年）六月十六日，长子一条忠赖在镰仓筵席上遭暗杀。
文治二年（公元1186年）三月九日，在失意中病逝，享年五十九岁。（上面已经提到过，对于没年仍存有疑问）
家督之位为五子石和五郎信光继承。
墓所在山梨县韭崎市的愿成寺。
源氏的再兴在他们攻进京中、消灭平家的时候达到顶点，实际上这个“顶点”是由源赖朝的堂兄弟木曾义仲所建立。义仲从北6上洛，十万平家军毫无战意，纷纷败逃。平家灭亡，义仲得以进入京都。但他在京中掠夺的暴行引起民愤，人们纷纷要求身在镰仓的源赖朝严审义仲，情绪高涨。另方面，从京中拖逃的平氏一门被赶至讃岐屋岛，将西国一带十四国全部纳入支配权下。木曾义仲得知了这个非同小可的消息，立即出兵征伐，却在水岛遭遇平家军千艘战船，致使源氏方的大将落水身亡。平氏得以一雪前耻。
义仲在京中肆意罢免公卿、殿上人并将他们禁锢，累累恶行得罪了公家和法皇。有鉴于此，后白河法皇再三向镰仓的源赖朝派遣使者，希望尽早严惩义仲。赖朝以义经为先锋，率大军直逼京都攻略义仲军，这支在连年与平氏军的交战中积累了丰富战略经验的精锐之师最终不敌，义仲在逃亡时被义经部下所讨。后白河法皇希望源赖朝继续讨伐平氏。受命以来在一之谷挫败平家军，平氏一门退居屋岛，源氏不曾深追，因为他们深知自己素来以6战见长，海战却未必能胜平氏。
那么那须家当主资隆决心将赌注押在让与一出仕赖朝这个行为上。元服后的与一为关东镰仓效力，对于在源氏和平氏夹缝间朝秦暮楚的地方武士来说，那须家的这个决定对家族生存来说绝对是英明的。与一在镰仓迎娶新田义重的女儿，正当沉浸在新婚生活的喜悦中，源赖朝下达了讨伐平氏的出击令，与一他们立时整兵向平氏的据点屋岛进。
平氏的水军召开军议，计划再度与源氏交兵。日丸扇大抵守护平家武运长久吧，过去平家的守护神严岛大明神主祭一直视其为神物，并且延请巫女以此扇为战斗做占卦。
平氏军严密监视着源氏军的一举一动，观望他们积极备战，观望在傍晚时决意收兵，此时从平氏的战船后横出一叶小舟。有位貌若天仙的少女登上小舟，穿着十分艳丽，在船头立起一把红底上印着金色太阳的扇子，向源氏军招呼。战场上出现的这一幕令源氏军莫名诧异，他们立时同源义经商议对策：“对方做出那样的奇异举动，说不定是为使我方疏忽大意呢。”“很有可能哦，试着射掉那柄扇子。”
那须与一接下这个任务。他站在岸边观察，日丸扇大约相隔百米开外，如果射程能保证七十五米左右就万无一失了。于是骑着马冲上海滩，在目测过的那个位置张弓搭箭飞射出去，准确击中扇柄，金色的扇子飘飘摇摇在空中璇舞，光景之美深深感染了在场的每一位，有人咏作和歌，有人翩翩起舞，几乎忘记自己身在战场。那种场合，源氏军也无法趁机进攻平氏。
意识到屋岛一战势必对自己无利的平氏一门纷纷乘船逃走。源氏继续扩充自己在6上的势力，这几乎成为6上一道特定的风景线。后来平氏一族萌生与源氏军死战的觉悟，正是距射扇的屋岛合战一个月在坛浦与之对决。初时形势十分有利，平氏军暂处上风，突然海面涌现出大群海豚，他们感到十分新奇，命法师占卜。法师沉吟片刻，“如果海豚返回原来的方向，便对平氏有利；如果前进则对源氏有利”这样回答道。正在对答间，海豚从平氏的战船下穿越过去向源氏军划进，平氏的武士们立时流1ou出沮丧的青绿脸色。
平氏水军在义经的奇计下大乱阵脚，平氏军的水手们不是战死倒下就是跳水逃生。当时平家忽然遭到潮水的逆袭，失去了水手的平家水军，船纷纷被逆潮卷走，并遭到源氏的追击，企图撤到岸上却不可能了，因为岸上也被源氏占据。进退无路的平氏做好最后的觉悟，一门上下全部坠水自亡，并说“平家是从海上来的，注定也要回到海里去呀……水底有我们的王都……”
由于与一在屋岛之战中的功绩被认可，源赖朝如犒赏其他功臣一样赐予他领土。这时候源义经背叛赖朝的命令同天皇进行政治上的接触，因而触犯赖朝的逆鳞，义经只好返回以前栖身过的奥州平泉藤原家。与一非常重视早年与义经的交情、并时时流1ou出怀念的神色，赖朝深怕那须家同宗的奥州藤原氏方面可能会和与一有什么秘密会谈。
关东曾经是源氏建立镰仓幕府的根本之地。
高馆城合战中，与一那九位原先投kao平氏的兄长全部得到源氏方赦免，多少与此事相关联的那须与一也未受到任何责任追究。当时梶原景时参加了进攻那须氏的战斗，因为他深深嫉妒屋岛之战中与一的功劳。继而因为他的谗言导致赖朝、义经兄弟失和，赖朝先灭义经，复令奥州藤原氏统治彻底坍台，最终全国制霸。后白河法皇对赖朝的奥州征伐颇为赞许，任命他为征夷大将军。随着源平氏动乱时代的结束，历史进入镰仓时代。
征夷大将军在日本历史上原为大和朝廷为对抗虾夷族所设立的军事职位。将军(将军n)由1192年至1868年是日本的实际统治者。将军的政府称为“幕府”。
将军全名是“征夷大将军”。“夷族”其实是指曾在本州和北海道居住的阿伊努族。将军一词多数用作军阶中将军的职位。
在12世纪末，将军转为武士的代表。由镰仓幕府开始，将军从日本皇室夺取权力。在明治维新之前，将军取代天皇，成为日本的实际统治者。
虾夷族居住的地方称为「日高见国」。所谓日高见国，就是「东方蛮族居住的日出之国」的意思。那么日高见国又在什么地方呢？它本来是指尚未臣服于大和王朝的东方地区，因此并没有特定的范围。随着大和王朝势力的东进，其范围也渐渐往东方、继而往东北方移动。在日本武尊传说成立的时代（六世纪），依照「日本书纪」的记载，日本武尊经由海路进入6奥国（今本州岛东北地方）攻打东夷国日高见。征讨后，「虾夷既平，自日高见国还之，西南历常6（今茨城县东北方）」。由此可见虾夷族的势力范围，是从茨城县东北地区，到整个本州岛东北地方。「日本书纪」中对虾夷的记载是这样子的：「朕闻：其东夷也，识性强暴，凌犯为宗。村之无长，邑之勿。各贪封界，并相盗略。亦山有邪神，郊有jian鬼。……其东夷之中，虾夷是尤强焉。男女相居，父子无别。冬则宿穴，夏则住樔。衣毛饮血，昆弟相疑。……故往古以来，未染王化。……即巧言而调暴神，振武以攘jian鬼。」「东夷之中，有日高见国。其国人，男女并椎结文身，为人勇悍。是总曰虾夷。亦土地沃壤而旷之，击可取之。」东北地方的虾夷的奇异风俗，是否真如「日本书纪」所记载，不无疑问。因为上述的记载，和「汉书」、「礼记」的词句几乎同出一辙。换言之，「日本书纪」的资料，并非实际观察虾夷的生活，或运用可kao的资讯得来的；而只是引用中国古籍中有关蛮俗的记载而已。其中对虾夷族的描述，仅是对其畏惧与歧视而来
赖朝征伐奥州之时，与一被后白河法皇昭入京都。赖朝希望与一的介入能够使朝廷与幕府同一阵线，然而二者渐次对立起来，与一因夹在两方之中而苦恼。源赖朝酷爱狩猎，时常在富士山麓的那须野、三原野等地进行。这次狩猎有集体训练的武士团参与，其意图在于向天下昭示赖朝自己的武装力量。在那须的围猎，与一以那须家当主身份一力承担起主人的角色盛情款待赖朝以及同僚。这时生一起围猎事件：多年积怨的那须家与梶原家因围追同一猎物而导致互相拔弓。为承担这次骚动的责任，与一将那须家督让给同父异母弟弟光资（那时与一没有儿子），自己向越后进。
流浪越后的那须与一寄居于五十岚家。五十岚家属于古志国造之流，那须家则是那须国造之流。古志国造与那须国造本是同族，因此五十岚家给予与一优厚的待遇。滞留越后的日子里，与一家诞生了二名男婴。其长女嫁入五十岚家，儿子中一人在与一离开越后之后继续留在该地，便成为后来的越后那须氏。直到源赖朝去世，与一得到赦免再度返回那须。他在鸟山城之南修建寺院，怡然落入道。为了凭吊祭奠在源平合战中死去武士，他过着时常往返于那须与寺院的生活，持续了将近三十年一直到六十四岁在在兵库县神户逝世。
那时随着源氏统治时代的结束，北条泰时开始执掌政权，历史又翻新页。
镰仓时代的那须氏，建久四（1193）年与一之孙那须光资做家督时，因经营有功颇得幕府信任，而成为得力的御家人。镰仓末期跟随足利尊氏上洛，在幕府灭亡之后便一直属于足利尊氏一方，两下和睦。那须氏的要冲之地屡屡遭受南朝一方的攻击。那须资藤、资方、国方兄弟在尊氏与南朝方直冬的对决京都合战中讨死，因此决定了那须氏在室町政权下占据重要地位。另外，自这时候起，那须的家臣大关、大田原二氏，也在那须家内部逐渐走上主导地位。
镰仓幕府（1192年—1333年），是日本幕府政权的开始，其建立者是武将源赖朝，他于日本平安王朝的末期打败了贵族阶级的实权派平清盛一族，并逼迫在源平之战中为自己立下了汗马功劳的兄弟源义经自杀，达到了自己一手遮天的目的。源平之战在日本可谓家喻户晓，作家信浓前司行长据此写成历史小说《平家物语》。镰仓幕府的建立标志着日本由中央贵族掌握实际统治权的时代结束了，在贵族时代地位很低的武士登上了历史舞台，他们鄙视平安朝贵族萎靡的生活，崇尚以“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”为核心的思想，结合儒学、佛教禅宗、神道教，形成日本军国主义的精神支柱“武士道”。13世纪元军侵日战争客观上使幕府进一步加强了对日本的统治。镰仓幕府的建立标志着日本天皇成为傀儡，幕府成为实际的政治中心。
中国幕府军队主将的府署设在帐幕内，因称。后也称军政大官僚的府署：入幕府办事。
幕府一词最早见于史记李牧传，其文曰：「以便宜置吏，市租皆输入莫府。」史记集解引如淳曰：「将军出征，行无常处，所在为治，故言「莫府」。」索隐又引崔浩曰：「古者出征为将帅，军还则罢，理无常处，以幕帘为府署，故曰「莫府」。」按此则幕府初乃出征将帅之中军帐也，非常设机构。至汉代，外戚多以大将军、车骑将军职辅政，均设幕府，召署名人学士，与参政事。如昭宣时，大将军霍光辟杨敞为军司马，以明经辟蔡义，以材略辟田延年，置之幕府。又元帝时，乐陵侯史高以外属为大司马车骑将军，辟匡衡为议曹史，列身幕府。又成帝时，大将军王凤秉政，陈咸荐萧育、朱博除莫府属。中兴后，此风更盛，邓、窦、梁、马辅政，均开幕府，以树私党，以邀名誉。幕属虽多居武职，然军政之事，无所不预议，实开后世幕僚之绪。
据明朝刘基所著的百战奇略，张文才的译注，幕府指古代将帅出征，所设最高指挥机关以帐幕搭设而成，故称将帅之府署为“幕府”。
习惯上也称亲王，将军等的参谋团队为幕府。比如李白曾经被永王招至幕府。文官亦可开府，凡是隶属于文官机构领导者之下，都可称为入幕。
军事幕府之中，一般有“长吏”、“丞”、“参军”、“主簿”等官职。
到了汉魏以后，“开府”成为一品的荣衔。
诸葛亮《前出师表》中，曾用“宫中”“府中”分别指代内侍和朝臣。
唐代曾有多位公主开幕府。最先是平阳公主因为掌兵而开幕府，其后唐中宗年间，太平公主、安乐公主等均开幕府
近代刘坤一、张之洞、曾国藩、李鸿章等都因军政大员而开幕.幕府的一个特点，就是拥有一片自己的根据地，并且拥有一定的大义名分。V
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